本作業建議以大疆農業 T70 系列和 T100 農業無人機為基礎，結合部分作物、植保知識，最后整合成具有一定范圍的作業參數建議，希望能夠對各位農業無人機操作者有用。

農業無人機的作業參數

噴灑用量

作業時，每畝地噴灑的藥液量，常見在 1.5-2.5 升/畝。果樹作業噴灑用量更高，常見在 15-25 升/畝。

飛行高度

飛行高度越高，有利于有效噴幅擴大，但是風場對作物的吹動作用減弱，也就是藥液的穿透能力減弱。部分作物易倒伏，所以往往載重越大的機型要求飛行高度越高。要注意，高度越高，霧滴的飄移距離也更遠。

飛行速度

飛行速度越快，作業效率越高，但是風場對作物的吹動作用也就更弱，風場穿透能力減弱。要注意，一定范圍內飛行速度越快，有利于有效噴幅擴大、霧滴分布更均勻。但飛行速度過快，安全系統的避障成功率會降低。

常見飛行速度在 6-8 米/秒，果樹作業常見飛行速度在 2-3 米/秒。

飛行速度越快，風場對作物攪動作用越弱，霧滴穿透更弱，但會擴大噴幅

行距

行距應與有效噴幅息息相關，行距設置大于有效噴幅則為漏噴，無法保障藥效；行距小于有效噴幅則為重噴，易出藥害。不同機型、不同的飛行速度，都會影響農業無人機的有效噴幅。T100 在 3 米高度、8.5 米/秒的飛行速度下有效噴幅可達 9 米。但如果是果樹作業，飛行速度在 2-3 米/秒，則應將行距控制在 4.5 米以內。

行距應合理設置，通過合理重疊，實現均勻噴灑

霧滴粒徑

霧滴越細則同樣的藥液量霧滴數量越多（霧滴直徑減小一半，霧滴數量增加 8 倍），覆蓋的面積越大，作業效果會更好。但是霧滴越小，飄移與蒸發越嚴重，存在的風險就越高，所以除草劑作業、干燥天氣會要求較粗的霧滴粒徑。

常見糧食作物殺蟲殺菌作業，霧滴粒徑建議在 150-200 微米。果樹作業，常見在 10-80 微米。除草劑易發生飄移藥害，建議將霧滴粒徑控制在 300 微米以上粗霧滴。

霧滴粗大，有效噴幅會降低，所以設置 300 微米以上粗霧滴時，適當縮小行距。

霧滴粒徑越細小，有利于藥效提升，但飄移也更明顯　　

不同因素對作業參數的影響

不同作物對作業參數的影響

同樣是莖葉除草作業，因為冬小麥除草作業主要集中在返青拔節時期，作物比較低矮，所以其作業參數相對于水稻莖葉除草整體參數可以更寬松。而像茶樹、果樹等厚冠層作物相對小麥水稻等大田作物，肯定需要更高的噴灑畝用量、更慢的飛行速度。早稻田、茭白等易倒伏作物，應提高飛行高度。

藥劑對作業參數的影響

飛防用水量少，霧滴覆蓋面積有限，所以內吸性藥劑更適用于飛防。如果是觸殺性藥劑，建議適當降低飛行速度和行距，保障霧滴噴灑均勻，例如棉花脫葉劑作業。辣椒脫葉劑、生長調節劑對于均勻度要求非常高，在作業時應選擇更為嚴謹的行距。

靶標對作業參數的影響

總體來說，預防性作業相對于已經出現明顯病蟲害的作業可以選擇更寬松的作業參數，葉部病蟲害防治選擇作業參數可以比莖基部、根部靶標更寬松。例如水稻稻飛虱、紋枯病，小麥莖基腐病、紋枯病都應選擇更嚴謹的作業參數。

氣象條件對作業參數的影響

盡量避免在高溫低濕的環境下作業，因為易產生藥害且效果不佳。如在新疆等高溫低濕環境，可以選擇更高的畝用量、更粗的霧滴、添加助劑，減少蒸發帶來的負面影響。風會造成霧滴產生飄移，危害下風向作物，所以除草劑作業一定要在兩級風速內作業，且下風向不可有易受害的作物。同時，環境風還會造成有效噴幅減少、噴灑不均勻、穿透力降低，所以作業前一定要觀察好風速條件。

地域對作業參數的影響

總體來說，地域其實也直接影響了當地的病蟲草害情況，同樣的遷飛性害蟲在長江中下游地區可能繁衍 7-8 代，而在黑龍江地區可能只能繁衍 2-3 代，所以東北水稻病蟲害相對湖南水稻會較輕，總體來說選擇作業參數較南方水稻區更為寬松。

植保作業一定要根據農藥、靶標和氣象等多方面因素來選擇作業參數，切忌一套參數打天下，否則不僅作業效果不佳，甚至可能產生藥害。

因地制宜選參數，植保作業更高效。

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